中国首台沉载智能盾构换刀机械人正在厦门发布

　　中新社厦门6月25日电 (吴冠标李思源)中国首台沉载智能盾构换刀机械人25日正在厦门正式发布。当天，该设备正在厦金大桥(厦门段)项目环岛地道施工现场的“厦金号”盾构机上完成上机调试。盾构机正在挖掘地道时，刀盘上的滚刀好像“牙齿”，持续切削岩石土壤，磨损极快，需要屡次改换。保守换刀需3名功课人员带压进舱改换，耗时4小时以上，且面对多种风险。厦门桥工程公司厦金大桥(厦门段)项方针段司理郑联枭称，厦金大桥(厦门段)项目环岛地道紧邻海岸线，地下水位高、覆土浅、周边复杂，该设备使用于环岛盾构地道，节约盾构施工成本。据引见，改换单把滚刀时间为25至40分钟，全过程舱内无需人员进入，无效提拔盾构施工平安性。中国工程院院士钱七虎暗示，智能换刀机械人的研发为中邦交通工程配备自从化、无人化、智能化成长摸索了新径，该机械人零件软硬件实现100%国产化，具有完全自从学问产权。“厦金号”盾构机6月底始发左线，该机械人将同步投用，帮力厦金大桥(厦门段)环岛地道平安高效掘进。(完)。

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